Time-optimal manipulator control for management of angular momentum distribution during the capture of a tumbling target

Tomohisa Oki, Hiroki Nakanishi, Kazuya Yoshida

研究成果: Article査読

17 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Time-optimal manipulator control for management of angular momentum distribution during the capture of a tumbling target」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science