Task teaching system for a force-controlled parallel robot using multiple teaching modes with human demonstration data

Daisuke Sato, Ryosuke Kobayashi, Akira Kobayashi, Masaru Uchiyama

    研究成果: Conference contribution

    3 被引用数 (Scopus)

    フィンガープリント 「Task teaching system for a force-controlled parallel robot using multiple teaching modes with human demonstration data」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    Engineering & Materials Science