Self-collision avoidance motion control for human robot cooperation system using RoBE

Fumi Seto, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata

研究成果: Conference contribution

27 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Self-collision avoidance motion control for human robot cooperation system using RoBE」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science