Robotic metamorphosis

Satoshi Murata, Haruhisa Kurokawa

研究成果: Chapter

2 被引用数 (Scopus)

抄録

M-TRAN is a three dimensional modular robotic system, havingfeatures of lattice-type and chain-type systems; it can self-reconfigure as a lattice-type modular robot, and can make versatile robotic motions as a chain-type modular robot. In this chapter, we discuss its lattice-type features: design principles, metamorphosis by small numbers of modules, and distributed self-reconfiguration by large numbers of modules. Throughout this section, the term "metamorphosis" is used interchangeably with the term "self-reconfiguration".

本文言語English
ホスト出版物のタイトルSelf-Organizing Robots
ページ131-171
ページ数41
STAR
DOI
出版ステータスPublished - 2012 4 27

出版物シリーズ

名前Springer Tracts in Advanced Robotics
番号STAR
77
ISSN(印刷版)1610-7438
ISSN(電子版)1610-742X

ASJC Scopus subject areas

  • 電子工学および電気工学
  • 人工知能

フィンガープリント

「Robotic metamorphosis」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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