Reconstruction of the spatial motion and posture of tools from stereo image sequence

Manabu Ushizaki, Takayuki Okatani, Koichiro Deguchi

研究成果: Paper査読

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抄録

We construct a stereo vision system for the motion measurement of tools. We use its prior knowledge of the shape of the tool and the rough motions. Firstly, we extract the image edge features. Secondly, we predict the motion and calculate the features which should be projected on the image. We combine the actual image features and the predicted features. Then we calculate the tool's motion using the relation using RANSAC algorithm. Experiments showed that tool's complex motion could be measured.

本文言語English
ページ644-648
ページ数5
出版ステータスPublished - 2005 12 1
イベントSICE Annual Conference 2005 - Okayama, Japan
継続期間: 2005 8 82005 8 10

Other

OtherSICE Annual Conference 2005
国/地域Japan
CityOkayama
Period05/8/805/8/10

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Reconstruction of the spatial motion and posture of tools from stereo image sequence」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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