Recent progress in tactile sensing and sensors for robotic manipulation: can we turn tactile sensing into vision?1

Akihiko Yamaguchi, Christopher G. Atkeson

研究成果: Article査読

13 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper surveys recently published literature on tactile sensing in robotic manipulation to understand effective strategies for using tactile sensing and the issues involved in tactile sensing. It consists of a brief review of existing tactile sensors for robotic grippers and hands, review of modalities available from tactile sensing, review of the applications of tactile sensing in robotic manipulations, and discussion of the issues of tactile sensing and an approach to make tactile sensors more useful. We emphasize vision-based tactile sensing because of its potential to be a good tactile sensor for robots.

本文言語English
ページ(範囲)661-673
ページ数13
ジャーナルAdvanced Robotics
33
14
DOI
出版ステータスPublished - 2019 7 18

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • 人間とコンピュータの相互作用
  • ハードウェアとアーキテクチャ
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Recent progress in tactile sensing and sensors for robotic manipulation: can we turn tactile sensing into vision?<sup>1</sup>」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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