Preview lateral control with machine vision for intelligent vehicle

K. Tomita, S. Murata, S. Tsugawa

研究成果: Conference contribution

3 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper describes a new preview lateral control algorithm for an autonomous vehicle with machine vision and experiments with an AGV conducted to demonstrate the feasibility of the algorithm. The algorithm uses the whole information in the two-dimensional field of view, which enables robust and smooth lateral control. Compensation of the delay due to the time for image processing is also considered.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of the Intelligent Vehicles 1993 Symposium, IV 1993
出版社Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
ページ467-472
ページ数6
ISBN(電子版)0780313704
DOI
出版ステータスPublished - 1993 1 1
外部発表はい
イベント1993 Intelligent Vehicles Symposium, IV 1993 - Tokyo, Japan
継続期間: 1993 7 141993 7 16

出版物シリーズ

名前IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings

Conference

Conference1993 Intelligent Vehicles Symposium, IV 1993
国/地域Japan
CityTokyo
Period93/7/1493/7/16

ASJC Scopus subject areas

  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 自動車工学
  • モデリングとシミュレーション

フィンガープリント

「Preview lateral control with machine vision for intelligent vehicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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