Onboard locating system of autonomous vehicle

S. Murata, T. Hirose

研究成果: Conference article査読

4 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper presents a new onboard locating system of an autonomous vehicle using signposts put along routes. The locating system estimates location and direction of the vehicle on the basis of the observation of signposts and revolution counts of main wheels. The Kalman filter is employed to estimate the location and direction of the vehicle on real time base, and smooth and accurate estimation is realized. The experimental result shows that the accurate location and direction of the vehicle is obtained through the system.

本文言語English
論文番号637912
ページ(範囲)228-234
ページ数7
ジャーナルIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
1989-September
DOI
出版ステータスPublished - 1989 1月 1
外部発表はい
イベント1989 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems, IROS 1989 - Tsukuba, Japan
継続期間: 1989 9月 41989 9月 6

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Onboard locating system of autonomous vehicle」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル