On the capture of tumbling satellite by a space robot

Kazuya Yoshida, Dimitar Dimitrov, Hiroki Nakanishi

研究成果: Conference contribution

118 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper deals with problems related to the capture of a tumbling satellite by a space robot. The minimization of the base attitude deviation before and after the contact with the target is discussed from the viewpoint of angular momentum distribution. By using the bias momentum approach during the approaching phase, impedance control during the impact, and distributed momentum control during the post-impact phase, we propose a possible control sequence for the successful completion of a capturing operation.

本文言語English
ホスト出版物のタイトル2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006
ページ4127-4132
ページ数6
DOI
出版ステータスPublished - 2006
イベント2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006 - Beijing, China
継続期間: 2006 10月 92006 10月 15

出版物シリーズ

名前IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Other

Other2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006
国/地域China
CityBeijing
Period06/10/906/10/15

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「On the capture of tumbling satellite by a space robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

引用スタイル