Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters

Yasushi Iwatani, Kohou, Koichi Hashimoto

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

抄録

This paper presents a multi-camera visual servo system for unmanned micro helicopters. IEEE 1394 cameras are placed on the ground, and they are linked in a network. A vision-based control method with occlusion handling is implemented to overcome the occlusion problem.

本文言語English
ホスト出版物のタイトルProceedings of SICE Annual Conference 2008 - International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
ページ2432-2435
ページ数4
DOI
出版ステータスPublished - 2008
イベントSICE Annual Conference 2008 - International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology - Tokyo, Japan
継続期間: 2008 8月 202008 8月 22

出版物シリーズ

名前Proceedings of the SICE Annual Conference

Other

OtherSICE Annual Conference 2008 - International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology
国/地域Japan
CityTokyo
Period08/8/2008/8/22

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • コンピュータ サイエンスの応用
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Multi-camera visual servoing of multiple micro helicopters」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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