Load sharing of decentralized-controlled multiple mobile robots handling a single object

Kazuhiro Kosuge, Tomohiro Oosumi, Kunihiko Chiba

研究成果: Conference article査読

31 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, we propose a decentralized control algorithm of multiple robots handling a single object in coordination. Different from our previous control algorithm, the external force applied to the object, including the inertia force, is shared equally by all of the robots. The proposed control algorithm is experimentally applied to three mobile robots, each of which has one degree of freedom. The experimental results illustrate the validity of the proposed control system.

本文言語English
ページ(範囲)3373-3378
ページ数6
ジャーナルProceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
4
出版ステータスPublished - 1997 1月 1
イベントProceedings of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA. Part 4 (of 4) - Albuquerque, NM, USA
継続期間: 1997 4月 201997 4月 25

ASJC Scopus subject areas

  • ソフトウェア
  • 制御およびシステム工学
  • 人工知能
  • 電子工学および電気工学

フィンガープリント

「Load sharing of decentralized-controlled multiple mobile robots handling a single object」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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