Hybrid numerical method for solving the inverse kinematics of a class of spatial flexible manipulators

Y. Q. Dai, A. A. Loukianov, M. Uchiyama

    研究成果: Conference article査読

    12 被引用数 (Scopus)

    フィンガープリント

    「Hybrid numerical method for solving the inverse kinematics of a class of spatial flexible manipulators」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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