Handling of object by mobile manipulator in cooperation with human using object trajectory following method

Manabu Sato, Kazuhiro Kosuge

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抄録

In this paper, we propose a motion control strategy for a mobile robot helper to handle a single object in cooperation with a human. The method, referred to as the Object Trajectory Following Method, controls the motion of the mobile robot so as to track the trajectory of the object manipulated by the human. The experimental results using the MR Helper will illustrate the validity of the method.

本文言語English
ページ(範囲)541-546
ページ数6
ジャーナルIEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
1
DOI
出版ステータスPublished - 2000 1月 1

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Handling of object by mobile manipulator in cooperation with human using object trajectory following method」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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