Generation of an adaptive controller CPG for a quadruped robot with neuromodulation mechanism

Akinobu Fujii, Nobuhiro Saito, Kota Nakahira, Akio Ishiguro, Peter Eggenberger

研究成果: Paper査読

18 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Generation of an adaptive controller CPG for a quadruped robot with neuromodulation mechanism」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science