Decentralized control of multiple mobile manipulators handling a single object in coordination

Youhei Kume, Yasuhisa Hirata, Zhi Dong Wang, Kazuhiro Kosuge

研究成果: Paper査読

41 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「Decentralized control of multiple mobile manipulators handling a single object in coordination」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science