Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot

Y. Hirata, K. Kosuge, H. Asama, H. Kaetsu, K. Kawabata

研究成果: Paper査読

21 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, we propose a decentralized control algorithm of multiple mobile robots transporting a single object in coordination. In this algorithm, each robot is controlled as if it has a caster-like mechanism and transportation of a single object by multiple mobile robots is realized without using the geometric relations among robots. The proposed control algorithm is experimentally applied to two mobile robots. Experimental results illustrate the validity of the proposed control algorithm.

本文言語English
ページ2024-2029
ページ数6
出版ステータスPublished - 2000 12 1
イベント2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Takamatsu, Japan
継続期間: 2000 10 312000 11 5

Other

Other2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
国/地域Japan
CityTakamatsu
Period00/10/3100/11/5

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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