Coordinated motion control of multiple robots manipulating a large object

K. Kosuge, S. Hashimoto, K. Takeo

研究成果: Paper査読

20 被引用数 (Scopus)

抄録

In this paper, we discuss a problem relating to the force/moment transformation for the handling a large object by multiple robots in coordination. Three control algorithms, based on impedance control of each manipulator, are then proposed so as to lessen the effect of the transformation. The algorithms are implemented in dual manipulator system, which consists of two industrial robots. Experimental results illustrate the validity of the proposed control algorithms.

本文言語English
ページ208-213
ページ数6
出版ステータスPublished - 1997 12 1
イベントProceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 1 (of 3) - Grenoble, Fr
継続期間: 1997 9 71997 9 11

Other

OtherProceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Part 1 (of 3)
CityGrenoble, Fr
Period97/9/797/9/11

ASJC Scopus subject areas

  • 制御およびシステム工学
  • ソフトウェア
  • コンピュータ ビジョンおよびパターン認識
  • コンピュータ サイエンスの応用

フィンガープリント

「Coordinated motion control of multiple robots manipulating a large object」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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