Autonomous mobile robot exploration based on the generalized Voronoi graph in the presence of localization error

Keiji Nagatani, Howie Choset

研究成果: Conference article査読

フィンガープリント

「Autonomous mobile robot exploration based on the generalized Voronoi graph in the presence of localization error」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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