Assembly of segments for shield tunnel excavation system using task-oriented force control of parallel link mechanism

Kazuhiro Kosuge, Koji Takeo, Daiji Taguchi, Toshio Fukuda, Hiroki Murakami

研究成果: Paper査読

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フィンガープリント

「Assembly of segments for shield tunnel excavation system using task-oriented force control of parallel link mechanism」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Engineering & Materials Science