An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator

Ujjal Krishnanand Mavinkurve, Seyed Amir Tafrishi, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto

研究成果: Conference contribution

2 被引用数 (Scopus)

フィンガープリント

「An Energy Based Control for Vibration Suppression in a Rigid Parallel Series Elastic Actuator」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

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