A vision-based endpoint trajectory and vibration control for flexible manipulators

Xin Jiang, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama

    研究成果: Conference contribution

    14 被引用数 (Scopus)

    抄録

    This paper addresses a vision-based endpoint trajectory and vibration control approach for flexible manipulators. In this approach, both the trajectory and vibration control are implemented by using an endpoint camera. In order to estimate link vibrations from the visual information, Kalman filter is used. To make the endpoint to follow a specified trajectory, image interpolation approach is introduced. The experimental results prove the effectiveness of the proposed control strategy.

    本文言語English
    ホスト出版物のタイトル2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'07
    ページ3427-3432
    ページ数6
    DOI
    出版ステータスPublished - 2007 11 27
    イベント2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'07 - Rome, Italy
    継続期間: 2007 4 102007 4 14

    出版物シリーズ

    名前Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    ISSN(印刷版)1050-4729

    Other

    Other2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'07
    国/地域Italy
    CityRome
    Period07/4/1007/4/14

    ASJC Scopus subject areas

    • ソフトウェア
    • 制御およびシステム工学
    • 人工知能
    • 電子工学および電気工学

    フィンガープリント

    「A vision-based endpoint trajectory and vibration control for flexible manipulators」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

    引用スタイル