A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function

Khawaja Fahad Iqbal, Akira Kanazawa, Silvia Romana Ottaviani, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge

研究成果: Article査読

フィンガープリント

「A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。

Mathematics

Engineering & Materials Science