年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Takahiro Suzukiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot
Komatsu, T., Konno, Y., Kiribayashi, S., Nagatani, K., Suzuki, T., Ohno, K., Suzuki, T., Miyamoto, N., Shibata, Y. & Asano, K., 2021, Springer Proceedings in Advanced Robotics. Springer Science and Business Media B.V., p. 59-72 14 p. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; vol. 16).研究成果: Chapter
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Semantic Mapping of Construction Site from Multiple Daily Airborne LiDAR Data
Westfechtel, T., Ohno, K., Akegawa, T., Yamada, K., Neto, R. P. B., Kojima, S., Suzuki, T., Komatsu, T., Shibata, Y., Asano, K., Nagatani, K., Miyamoto, N., Suzuki, T., Harada, T. & Tadokoro, S., 2021 4, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, p. 3073-3080 8 p., 9364688.研究成果: Article › 査読
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Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion
Yamada, K., Ohno, K., Miyamoto, N., Suzuki, T., Kojima, S., Neto, R. P. B., Suzuki, T., Nagatani, K., Shibata, Y., Asano, K., Komatsu, T. & Tadokoro, S., 2020 1, Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 706-711 6 p. 9026227. (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020).研究成果: Conference contribution
2 被引用数 (Scopus) -
Prediction of backhoe loading motion via the beta-process hidden markov model
Yamada, K., Ohno, K., Hamada, R., Westfechtel, T., Bezerra Neto, R. P., Miyamoto, N., Suzuki, T., Suzuki, T., Nagatani, K., Shibata, Y., Asano, K., Komatsu, T. & Tadokoro, S., 2020 10 24, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2663-2670 8 p. 9340697. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: Conference contribution
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Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force
Kojima, S., Ohno, K., Suzuki, T., Okada, Y., Westfechtel, T. & Tadokoro, S., 2020 10, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, p. 6575-6582 8 p., 9165013.研究成果: Article › 査読