年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Takahiro Suzukiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work
Akegawa, T., Ohno, K., Kojima, S., Yamada, K., Go, W., Suzuki, T., Kiribayashi, S., Komatsu, T., Miyamoto, N., Suzuki, T., Shibata, Y., Asano, K., Nagatani, K. & Tadokoro, S., 2022, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 511-518 8 p. (2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022).研究成果: Conference contribution
2 被引用数 (Scopus) -
An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs
Yamada, K., Ohno, K., Hamada, R., Plutarco Bezerra Neto, R., Miyamoto, N., Kojima, S., Suzuki, T., Suzuki, T., Nagatani, K., Shibata, Y., Asano, K., Komatsu, T. & Tadokoro, S., 2021, In: Advanced Robotics. 35, 23, p. 1388-1403 16 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot
Komatsu, T., Konno, Y., Kiribayashi, S., Nagatani, K., Suzuki, T., Ohno, K., Suzuki, T., Miyamoto, N., Shibata, Y. & Asano, K., 2021, Springer Proceedings in Advanced Robotics. Springer Science and Business Media B.V., p. 59-72 14 p. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; vol. 16).研究成果: Chapter
3 被引用数 (Scopus) -
Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving
Suzuki, T., Ohno, K., Kojima, S., Miyamoto, N., Suzuki, T., Komatsu, T., Shibata, Y., Asano, K. & Nagatani, K., 2021, In: Advanced Robotics. 35, 23, p. 1376-1387 12 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Lateral Skidding Motion of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force
Kojima, S., Harata, Y., Ohno, K., Suzuki, T., Okada, Y. & Tadokoro, S., 2021, 2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 242-249 8 p. (2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2021).研究成果: Conference contribution