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Scopus著者プロファイル
荒井 翔悟
准教授
工学研究科・ロボティクス専攻
156
被引用数
出典: Scopus
8
h-index
Pureの文献数とScopusの被引用数に基づいて算出されます
2007
2020
年別の研究成果
概要
フィンガープリント
ネットワーク
研究成果
(33)
類似のプロファイル
(6)
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フィンガープリント
Shogo Araiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
6
類似のプロファイル
Sensors
Engineering & Materials Science
Scheduling
Engineering & Materials Science
Robots
Engineering & Materials Science
Helicopters
Engineering & Materials Science
Drosophila
Physics & Astronomy
Robot
Mathematics
Sensor networks
Engineering & Materials Science
Grippers
Engineering & Materials Science
ネットワーク
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研究成果
年別の研究成果
2007
2020
156
被引用数
8
h-index
24
Conference contribution
8
Article
1
Paper
年別の研究成果
年別の研究成果
A Convolutional Neural Network for Point Cloud Instance Segmentation in Cluttered Scene Trained by Synthetic Data without Color
Xu, Y.,
Arai, S.
, Tokuda, F. &
Kosuge, K.
,
2020
,
In:
IEEE Access.
8
,
p. 70262-70269
8 p.
, 9025047.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Color
Neural networks
Augmented reality
Deep learning
Computer vision
1
被引用数 (Scopus)
Fast Prediction of a Worker's Reaching Motion without a Skeleton Model (F-PREMO)
Arai, S.
, Pettersson, A. L. &
Hashimoto, K.
,
2020
,
In:
IEEE Access.
8
,
p. 90340-90350
11 p.
, 9085412.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Robots
Sensors
Risk assessment
1
被引用数 (Scopus)
Deep-learning based robust edge detection for point pair feature-based pose estimation with multiple edge appearance models
Liu, D.,
Arai, S.
, Tokuda, F., Xu, Y.,
Kinugawa, J.
&
Kosuge, K.
,
2019 12
,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 2920-2925
6 p.
8961752. (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019).
研究成果
:
Conference contribution
Pose Estimation
Edge Detection
Edge detection
Deep learning
Learning
Design and Development of Compactly Folding Parallel Open-Close Gripper with Wide Stroke
Kobayashi, A.,
Kinugawa, J.
,
Arai, S.
&
Kosuge, K.
,
2019 11
,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
,
p. 2408-2414
7 p.
8967838. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).
研究成果
:
Conference contribution
Grippers
Robots
End effectors
Collision avoidance
Actuators
Disease-associated mutations hyperactivate KIF1A motility and anterograde axonal transport of synaptic vesicle precursors
Chiba, K., Takahashi, H., Chen, M., Obinata, H.,
Arai, S.
,
Hashimoto, K.
, Oda, T., McKenney, R. J. &
Niwa, S.
,
2019 9 10
,
In:
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America.
116
,
37
,
p. 18429-18434
6 p.
研究成果
:
Article
›
査読
Open Access
Transport Vesicles
Axonal Transport
Synaptic Vesicles
Hereditary Spastic Paraplegia
Kinesin
11
被引用数 (Scopus)