年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Shogo Araiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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6D Pose Estimation of Occlusion-Free Objects for Robotic Bin-Picking Using PPF-MEAM with 2D Images (Occlusion-Free PPF-MEAM)
Liu, D., Arai, S., Xu, Y., Tokuda, F. & Kosuge, K., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 50857-50871 15 p., 9385060.研究成果: Article › 査読
2 被引用数 (Scopus) -
Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator
Tokuda, F., Arai, S. & Kosuge, K., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 91820-91835 16 p., 9464907.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network
Wen, C. T., Arai, S., Kinugawa, J. & Kosuge, K., 2021, (Accepted/In press) In: IEEE Access.研究成果: Article › 査読
Open Access -
A Convolutional Neural Network for Point Cloud Instance Segmentation in Cluttered Scene Trained by Synthetic Data without Color
Xu, Y., Arai, S., Tokuda, F. & Kosuge, K., 2020, In: IEEE Access. 8, p. 70262-70269 8 p., 9025047.研究成果: Article › 査読
Open Access7 被引用数 (Scopus) -
Fast detection algorithm for 3D keypoints (FADA-3K)
Arai, S., Fukuchi, N. & Hashimoto, K., 2020, In: IEEE Access. 8, p. 189556-189564 9 p.研究成果: Article › 査読
Open Access4 被引用数 (Scopus)