年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Shogo Araiが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 6 類似のプロファイル
ネットワーク
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研究成果
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A Convolutional Neural Network for Point Cloud Instance Segmentation in Cluttered Scene Trained by Synthetic Data without Color
Xu, Y., Arai, S., Tokuda, F. & Kosuge, K., 2020, In: IEEE Access. 8, p. 70262-70269 8 p., 9025047.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Fast Prediction of a Worker's Reaching Motion without a Skeleton Model (F-PREMO)
Arai, S., Pettersson, A. L. & Hashimoto, K., 2020, In: IEEE Access. 8, p. 90340-90350 11 p., 9085412.研究成果: Article › 査読
Open Access1 被引用数 (Scopus) -
Deep-learning based robust edge detection for point pair feature-based pose estimation with multiple edge appearance models
Liu, D., Arai, S., Tokuda, F., Xu, Y., Kinugawa, J. & Kosuge, K., 2019 12, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2920-2925 6 p. 8961752. (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019).研究成果: Conference contribution
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Design and Development of Compactly Folding Parallel Open-Close Gripper with Wide Stroke
Kobayashi, A., Kinugawa, J., Arai, S. & Kosuge, K., 2019 11, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 2408-2414 7 p. 8967838. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).研究成果: Conference contribution
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Disease-associated mutations hyperactivate KIF1A motility and anterograde axonal transport of synaptic vesicle precursors
Chiba, K., Takahashi, H., Chen, M., Obinata, H., Arai, S., Hashimoto, K., Oda, T., McKenney, R. J. & Niwa, S., 2019 9 10, In: Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 116, 37, p. 18429-18434 6 p.研究成果: Article › 査読
Open Access11 被引用数 (Scopus)