年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Masahiro Watanabeが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
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Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism With Inner Skeleton for Increased Stiffness
Takahashi, T., Watanabe, M., Abe, K., Tadakuma, K., Saiki, N., Konyo, M. & Tadokoro, S., 2023 1月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 1, p. 168-175 8 p.研究成果: Article › 査読
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Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism
Shimizu, T., Tadakuma, K., Watanabe, M., Abe, K., Konyo, M. & Tadokoro, S., 2023 2月 1, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 2, p. 736-743 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure
Onda, I., Watanabe, M., Tadakuma, K., Abe, K. & Tadokoro, S., 2023, (Accepted/In press) In: IEEE Robotics and Automation Letters. p. 1-8 8 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Anisotropic-Stiffness Belt in Mono wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion
Ozawa, Y., Watanabe, M., Tadakuma, K. & Tadokoro, S., 2022, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 13227-13232 6 p. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; vol. 2022-October).研究成果: Conference contribution
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Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism
Takane, E., Tadakuma, K., Watanabe, M., Konyo, M. & Tadokoro, S., 2022 1月, In: Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME. 144, 1, 013302.研究成果: Article › 査読
1 被引用数 (Scopus)