年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
Akira Fukuharaが活動している研究トピックを掘り下げます。このトピックラベルは、この研究者の研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
- 1 類似のプロファイル
ネットワーク
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Decentralized Control Mechanisms for Trunk, Head, and Tail–limb Coordination in Quadruped Running
Suzuki, S., Asaoka, Y., Norita, A., Fukuhara, A., Ishikawa, M. & Ishiguro, A., 2023, Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022. Cascalho, J. M., Mendes, A., Funk, M., Tokhi, M. O., Silva, M. F. & Goher, K. (eds.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, p. 256-263 8 p. (Lecture Notes in Networks and Systems; vol. 530 LNNS).研究成果: Conference contribution
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Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing
Fukuhara, A., Suda, W., Kano, T., Kobayashi, R. & Ishiguro, A., 2022 2月 8, In: Frontiers in Neurorobotics. 16, 645683.研究成果: Article › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Comparative anatomy of quadruped robots and animals: a review
Fukuhara, A., Gunji, M. & Masuda, Y., 2022, In: Advanced Robotics. 36, 13, p. 612-630 19 p.研究成果: Article › 査読
Open Access -
Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics
Fukuhara, A., Gunji, M., Masuda, Y., Tadakuma, K. & Ishiguro, A., 2022 4月, In: Journal of Robotics and Mechatronics. 34, 2, p. 304-309 6 p.研究成果: Letter › 査読
Open Access2 被引用数 (Scopus) -
Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation
Sellers, W. I., Cross, C. F., Fukuhara, A., Ishiguro, A. & Hirasaki, E., 2022 9月 8, In: Frontiers in Ecology and Evolution. 10, 954838.研究成果: Article › 査読
Open Access