年別の研究成果
年別の研究成果
フィンガープリント
情報科学研究科が活動している研究トピックを掘り下げます。これらのトピックラベルは、この組織のメンバーの研究成果に基づきます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
ネットワーク
国/地域レベルにおける最近の外部共同研究。点をクリックして詳細を開くか、または
プロファイル
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Numerical study of supercritical octane flows with multicomponent effects by pyrolysis
Yatsuyanagi, S., Furusawa, T., Miyazawa, H., Yamamoto, S., Onodera, T. & Tomioka, S., 2022 1, In: International Journal of Thermal Sciences. 171, 107193.研究成果: Article › 査読
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2-DOF Spherical Parallel Mechanism Capable of Biaxial Swing Motion with Active Arc Sliders
Saiki, N., Tadakuma, K., Watanabe, M., Takane, E., Nobutoki, M., Suzuki, S., Konyo, M. & Tadokoro, S., 2021 7, In: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, p. 4680-4687 8 p., 9372822.研究成果: Article › 査読
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6D Pose Estimation of Occlusion-Free Objects for Robotic Bin-Picking Using PPF-MEAM with 2D Images (Occlusion-Free PPF-MEAM)
Liu, D., Arai, S., Xu, Y., Tokuda, F. & Kosuge, K., 2021, In: IEEE Access. 9, p. 50857-50871 15 p., 9385060.研究成果: Article › 査読