Characterizing and navigating small bodies with imaging data

R. W. Gaskell, O. S. Barnouin-Jha, D. J. Scheeres, A. S. Konopliv, T. Mukai, S. Abe, J. Saito, M. Ishiguro, T. Kubota, T. Hashimoto, J. Kawaguchi, M. Yoshikawa, K. Shirakawa, T. Kominato, N. Hirata, H. Demura